从远古时期起头，，人们大多笃信以地球为宇宙中心的地心说。。。地心说最初由米利都学派形成初步理念，，后由古希腊学者欧多克斯提出，，而后经亚里士多德、、、托勒密进一步发展而逐步成立和美满起来。。。 突破这一谬论的是波兰天文学家哥白尼。。。在哥白尼40岁时，，他提出了日心说，，否定了教会的权威，，扭转了人类对天然对自身的见解。。。其时罗马上帝教廷以为他的日心说违反《圣经》，，哥白尼仍坚信日心说，，并以为日心说与其并无矛盾，，并经过长年的观察和推算实现他的伟大著述《天体运行论》。。。日心说从起头的提出时的“异端学说”到最后为人接受经历了漫长的过程。。。

文艺回复时期的意大利思想家布鲁诺还由于支持日心说被宗教裁判所判为“异端”烧死在罗马鲜花广场。。。日心说为人们所接受的过程被齐全地纪录在了《哥白尼宇宙理论的逐步接受》一书中。。。

艾萨克牛顿爵士所著的《天然哲学的数学道理》一书通过地理测绘的方式展示了特定系统内原子和行星的活动方式，，为现代社会对于物理学的理解打下了基础，，为人们索求宇宙提供了更好的物理学工具。。。加州大学伯克利分校的概念以为《天然哲学的数学道理》一书掀起了科学钻研步骤的革命，，打造了基础的三大活动定律以及万有引力定律。。。

举例来说，，牛顿的万有引力定律诠氏缢他的理论——“任何物体之间都有相互吸引力，，这个力的巨细与各个物体的质量成正比例，，而与它们之间的距离的平方成反比”。。。这本书加快了物理学和天文学的发展，，也援手了爱因斯坦打造他的相对论。。。

阿尔伯特爱因斯坦在他的《相对论：：：狭义与广义道理》一书中提出了他对宇宙的新的认知。。。在这本书中，，爱因斯坦提出凭据统计力学与量子力学的概念，，牛顿的经典机械活动道理无法与电磁场理论共存。。。爱因斯坦的相对论也通过度子活动及理论延长到了万有引力领域内的钻研。。。 相对论依其钻研对象的分歧可分为狭义相对论和广义相对论。。。

相对论和量子力学的提出给物理学带来了革命性的变动，，它们共同奠定了现代物理学的基础。。。相对论极大的扭转了人类对宇宙和天然的“学问性”观点，，提出了“同时的相对性”、、、“四维时空”、、、“弯曲时空”等全新的概念。。。